Pompa peristaltik, juga biasa dikenal sebagai pompa rol, adalah jenis pompa perpindahan positif yang digunakan untuk memompa berbagai fluida. Cairan tersebut terkandung dalam tabung fleksibel yang dipasang di dalam casing pompa melingkar. Kebanyakan pompa peristaltik bekerja melalui gerakan putar, meskipun pompa peristaltik linier juga telah dibuat. Rotor memiliki sejumlah "wiper" atau "rol" yang terpasang pada lingkar luarnya, yang menekan tabung fleksibel saat diputar. Bagian tabung yang mengalami kompresi ditutup, memaksa fluida untuk bergerak melalui tabung. Selain itu, saat tabung membuka ke keadaan aslinya setelah rol lewat, lebih banyak cairan ditarik ke dalam tabung. Proses ini disebut peristaltik dan digunakan di banyak sistem biologis seperti saluran pencernaan. Biasanya, akan ada dua atau lebih rol yang menekan tabung, menjebak cairan di antara mereka. Tubuh cairan diangkut melalui tabung menuju outlet pompa. Pompa peristaltik dapat berjalan terus menerus, atau dapat diindeks melalui putaran parsial untuk menghasilkan jumlah fluida yang lebih kecil.